Мир снова загорелся мечтой о человекоподобных роботах. На презентациях они уверенно шагают по сцене, поднимают ящики, машут рукой публике. Кажется, ещё немного — и они будут работать рядом с нами: собирать мебель, готовить еду, ухаживать за пожилыми. Но за эффектными демонстрациями скрывается простая истина: современные гуманоиды пока не умеют самого главного — быть ловкими. Об этом в своей нашумевшей в мире высоких технологий статье рассказал Родни Брукс. Приводим ниже пересказ.

Ловкость — это не только сила и точность. Это способность действовать в неопределённости: удерживать скользкий предмет, подстраиваться под вес, материал, движение. Человек делает это инстинктивно, а роботу для такого манёвра нужны тысячи сигналов и мгновенные коррекции. В этом и кроется пропасть.

Уже шесть десятилетий инженеры пытаются преодолеть её. Роботизированные руки совершенствуются: суставы становятся подвижнее, пальцы — чувствительнее, сенсоры — умнее. Но все эти достижения заканчиваются демонстрацией пары тщательно подготовленных трюков. Робот может завинтить крышку банки — и тут же не справиться с ложкой. Он не «понимает» прикосновения.

Главная проблема в том, что современные системы видят, но не чувствуют. Мы обучаем их по видео и траекториям движений, но не даём главного — осязания. Человек различает лёгкое давление, вибрацию, скольжение, температуру. Его кожа — огромная сенсорная сеть. Роботы же пока что действуют как зрячие, но безрукие существа: им не хватает обратной связи, чтобы предсказать, что произойдёт в следующий миг.

Попытка переложить всё на «обучение от начала до конца» — наивна. Да, нейросети научились говорить и распознавать лица, но эти задачи основаны на стандартизированных данных: тексте, изображениях, звуках. Для тактильного мира таких данных нет. Каждый материал, каждая поверхность уникальны. Нет двух одинаковых прикосновений. А без огромного массива сенсорного опыта роботу просто не к чему «учиться».

Есть и физические ограничения. Человеческая рука лёгкая и гибкая, а большой робот по закону физики теряет устойчивость при падении — масса растёт быстрее прочности. Поэтому даже небольшой толчок может вывести его из равновесия. Сделать такую машину безопасной в окружении людей — почти неразрешимая задача.

Скорее всего, путь к настоящей ловкости пройдёт не через копирование человека, а через отказ от этой идеи. Гуманоид будущего не будет нашей зеркальной копией. У него, возможно, будут колёса вместо ног, магнитные пальцы или мягкие щупальца, способные чувствовать давление и текстуру. Он научится взаимодействовать с предметами по-своему, не подражая человеку, а находя собственные способы действия.

Именно в этом, по мнению Родни Брукса, заключён истинный вызов. Не сделать робота похожим на нас, а научить его по-настоящему взаимодействовать с реальностью — видеть, слышать, чувствовать. Всё остальное — маркетинг и театральная иллюзия.

Человечество уже много раз обманывалось блеском антропоморфных мечтаний. Но реальный прогресс придёт не от новых костюмов и лицевых панелей, а от скромных сенсоров в пальцах, от крошечных колебаний, которые превращают мёртвый металл в участника живого мира.

Родни Брукс — один из самых известных инженеров и мыслителей в области робототехники и искусственного интеллекта.

🧠 Ключевые факты:

Австралийский учёный, профессор Массачусетского технологического института (MIT), основатель Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL).
Один из создателей роботов Roomba (через компанию iRobot) и робота Baxter для промышленной автоматизации (Rethink Robotics).
Автор концепции поведенческой робототехники — идеи, что интеллект может возникать из простых реакций на окружающую среду, без сложных «высших» моделей.
Последние годы занимается критикой «гипероптимизма» в ИИ, особенно вокруг крупных языковых моделей и гуманоидных роботов.